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Magnétostatique : Exercices formulaire de magnétostatique

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Formulaire de magn ́etostatique

et Induction

1 Champ magn ́etostatique−→ Bcr ́e ́e par une particule en mouvement `a vitesse

constante :−→ B(M) = 04π q−→ v∧−−−→ P M∥ ∥∥ −−−→

P M∥ ∥∥ 3= 14πc 2ǫ 0q r2 −→v∧ ̂u −→

Bcr ́e ́e par une distribution continue de courant :−→ B(M) = 04π ∫∫∫−→ j(P)∧−−−→ P M∥ ∥∥ −−−→

P M∥ ∥∥ 3dV −→

Bcr ́e ́e par un circuit filiforme (Loi de Biot Sa-

vart) :−→ B(M) = 04π I∮ circuit−→ dlP ∧−−−→ P M∥ ∥∥ −−−→

P M∥ ∥∥ 3(N.B. 0

est la perm ́eabilit ́e du vide 0≡4π10 −7

SI (Henry m−1 ))

Flux magn ́etique `a travers une surfaceΦ≡ ∫∫S −→B −→dS 2 Propri ́et ́es fondamentales

1.Flux conservatif :

Forme int ́egrale∫∫ S−→ B−→ dS= 0

Forme diff ́erentiellediv −→

B= 0

2.Th ́eor`eme d’Amp`ere : la circulation de−→ Bsur un contour ferm ́e est ́egal `a0 fois le courant traversant une surface

qui s’appuie sur ce contour:

Forme int ́egrale∮ C−→ B−→ dl=0 ∫∫S −→j· −→dS =0 Ienl Forme diff ́erentielle−−→ rot−→ B=0 −→j 3 Action magn ́etique

Sur une particule charg ́ee (Force de Lorentz) :−→ F=q( −→E+ −→v∧ −→B )

Sur un circuit filiforme (Force de Laplace) :−→ FL =∮ circuitI −→dl∧ −→B Th ́eor`eme de Maxwell :Quand le champ

magn ́etique eststatique, le travail fait par la force

de Laplace,−→ FL −→ dr, lors d’un d ́eplacemnt,−→ dr, du

circuit, est ́egal au courant dans le circuit fois le

changement du flux magn ́etique traversant le cir-cuit,dΦ c: dW=IdΦc ⇒W=I∆Φc Cons ́equences du Th. de Maxwell :

Energie potentielle d’interaction magn ́etique,Um :U m=−IΦ c+Cst Force (`a partir de l’ ́energie potentielle)−→ FL =−−−→ gradUm =I−−→ grad Φc Couple (`a partir de l’ ́energie potentielle)−→ ΓL =3 ∑i=1 Γi −→e iavecΓ i=I ∂Φc ∂αi 4 Dipˆole magn ́etique

D ́efinition du moment dipolaire magn ́etique,−→ m:−→ m≡1 2∫∫∫ −−→OP∧ −→jdV D’un circuit filiforme dans un plan de surfaceS:−→ m=IŜ n

Energie d’interaction magn ́etique :U m=− −→m −→B ext

Couple magn ́etique sur un dipˆole :−→ Γ=−→ m∧−→ Bext Force magn ́etique sur un dipˆole :−→ F=−−→ grad( −→m −→B ext) 1

5 Induction

L’induction s’applique `a des circuits en mouve-

ment et/ou des champs magn ́etiques qui varient

dans le temps.

Loi de Faraday :la force ́electromotriceedans

un circuit est donn ́e par le changement du flux

magn ́etique `a travers le circuit :e≡ ∮circuit (−→ E+−→ v∧−→ B) −→ dl=− ∫∫S ∂−→ B∂t −−→ d2 S−dΦ cdt =−dΦ dt

Ceci m`ene `a une loi fondamentale

Forme diff ́erentielle−−→ rot−→ E=−∂ −→B ∂t

Forme int ́egrale∮ C−→ E−→ dl=−∫∫ S∂ −→B ∂t −→dS Coefficient d’induction mutuelleM= Φ12 I1 =Φ 21I 2

Coefficient d’auto inductionL= ΦI Force ́electromotrice produit dans un sol ́eno ̈ıde :e=−L dIdt Energie magn ́etiqueemmagasin ́ee (champ) :W m= 12 0∫∫∫ r ∥∥ ∥−→ B∥ ∥∥ 2dV Energie magn ́etique emmagasin ́eedans une bo-

bine :W m= 12 LI2 6 Circuits en r ́egime quasi sta-

tionnairese CLRA BI U=V - VAB UAB =RI+LdI dt+ QC −e

Circuit ferm ́e :UAB = 0e=RI+L dIdt +Q C

7«Potentiel vecteur»

Une con ́equence math ́ematique de la loi div−→ B= 0,

est qu’on peut toujours d ́efinir un champ vectoriel−→ Atel que−→ B=−−→ rot−→ A. On appel−→ Ale«potentiel

vecteur»mˆeme si il n’a pas les propri ́et ́es d’un

potentiel. De plus est, le champ−→ An’est pas bien

d ́efinie puisqu’on peut toujours ajouter le gradient

d’un champ scalairef`a−→ Asans changer sa rota-

tionnelle−→ A′ =−→ A+−−→ gradf−−→ rot−→ A′ =−−→ rot−→ A+−−→ rot−−→ gradf=−−→ rot−→ A=−→ B

Ins ́erant−→ B=−−→ rot−→ Adans−−→ rot−→ B=0 −→

j, on ob-

tient une ́equation diff ́erentielle pour−→ A:−−→ rot−−→ rot−→ A≡−−→ grad div−→ A−∆−→ A=0 −→j(1) o`u nous avons utilis ́e une autre identit ́e

math ́ematique−−→ rot−−→ rot≡−−→ grad div−∆. On

peut enlever une partie de la libert ́e dans la

d ́efinition de−→ Aen imposant la contrainte de

la«gauge de Coulomb», c.-`a.-d. on impose la

condition :div −→

A= 0

Ainsi l’ ́equation (1) dans cette gauge devient∆ −→A=− 0−→ j

et la solution de−→ Aprend une forme int ́egrale ana-

logue `a celle deVen ́electrostatique :−→ A(M) = 04π ∫∫∫−→ j(P)dV∥ ∥∥ −−−→

P M∥ ∥∥ et pour un circuit filiforme−→ A(M) = 0I 4π∮ circuit−→ dlP ∥∥ ∥−−−→ P M∥ ∥∥ 8 Mat ́eriaux mag ́entiques

Puisque les ́electrons tounant autour de leurs

noyaux ont le comportement de circuits micro-

scopiques, tout milieu mat ́eriel `a une r ́eponse

mag ́entique non nulle mˆeme si celle-ci est

g ́en ́eralement tr`es faible (sauf pour les mat ́eriaux

feromagn ́etiques). La r ́eponse mag ́entique des

mat ́eriaux est caract ́eris ́ee par unvecteur de po-

larisation magn ́etique,−→ M, qui peut ˆetre in-

terpr ́et ́e comme une densit ́e volumique de mo-

ment dipolaire magn ́etique telle que le moment2 diplolaire−→ dmd’un volumedVsoit donn ́e par−→ dm=−→ MdV.

La densit ́e de courant,−→ jm , (de nature ato-

mique) associ ́ee avec l’existance de−→ M, se trouve

avec la relation :−→ rot−→ M=−→ jm L’ ́equation d’amp`ere s’ ́ecrit donc−→ rot−→ B=0 (−→ jm +−→ jlibre )o`u −→j libre

correspond `a la densit ́e de courant

pr ́esent dans des circuits.

Puisque nous n’avons pas de contˆole directde −→j m

, il est pratique en pr ́esence de milieux

mat ́eriels de d ́efinir le champ−→ H:−→ H≡−→ B 0− −→M(2) L’ ́equationdiff ́erentiellede−→ Hen

magn ́etostatique est :−→ rot−→ H=−→ jlibre (3)

Si la sym ́etrie du probl`eme est suffisament ́elev ́ee, on peut obtenir−→ Hen faisant appel `a la

forme int ́egrale de l’ ́eq.(3) :∮ C−→ H−→ dl=Ienl (4)

Tr`es souvent, il y a une relation lin ́eaire entre−→ Met−→ B−→ M=χm −→B 0 (5)o`uχ m

est lasusceptibilit ́emagn ́etique du

mat ́eriau.

Mettant (5) dans (2), on obtient une relation

lin ́eaire entre−→ Het−→ B(relation constitutive) :−→ H=−→ B 0(1−χ m) −→B≡ −→B r 0 (6)o`u r

= 1/(1−χm ) est la perm ́eabilit ́e

magn ́etique relative du mat ́eriau.

9 Equations de Maxwell

Maxwell a modifi ́e l’ ́equation−−→ rot−→ B=0 −→j afin que les ́equations d’ ́electromagn ́etisme soient

consistantes avec l’ ́equation de conservation de

charge :div −→j+ ∂ρ∂t = 0conservation de charge−−→ rot−→ B=ε0 0 ∂∂t −→E+ 0−→ j ́equation modifi ́ee

Les ́equations d’un champ ́electromagn ́etique

dans le vide sont appel ́ees lesquatre ́equations

de Maxwell:div −→E= ρǫ 0div −→

B= 0−−→ rot−→ E=−∂ −→B ∂t−−→ rot−→ B=ε0 0 ∂∂t −→E+ 0−→ j

On peut ́egalement exprimer ces quatre ́equations

sousforme int ́egrale :∫∫ S−→ E−−→ d2 S=Q intǫ 0

, ∫∫S −→B· −→

dS= 0∮ C−→ E−→ dl=−∫∫ S∂ −→B ∂t· −→dS ∮C −→B −→dl=ε 0 0∫∫ S∂ −→E ∂t −→dS+ 0∫∫ S−→ j·−→ dS

10 Equations de Maxwell en mi-

lieux mat ́eriels :div −→

D=ρ ,div−→ B= 0−−→ rot−→ E=−∂ −→B ∂t, −−→rot −→H= ∂∂t −→D+ −→j −→H= 1 0 r−→ B−→ D=ǫ0 εr −→E 11 Conditions limites `a des in-

terfaceŝ n12 ( −→B 2− −→B 1) = 0̂ n12 ∧( −→H 2− −→H 1) =−→ js ̂n 12 (−→ D2 −−→ D1 )=σ ̂n 12∧ (−→ E2 −−→ E1 )= −→0 3

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