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Mécanique du point : Exercices mecanique point materiel

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Universit ́e Cadi AyyadAnn ́ee Universitaire 2014/2015

Facult ́e des Sciences

Semlalia-Marrakech

D ́epartement de Physique

Module de M ́ecanique du Point Mat ́eriel

S ́erie N◦ 3

Fili`eres SMP/SMC/SMA

Exercice 1

Un bateau de volume globaleVb et de masse volumiqueρb est attach ́e `a un port maritime. Le volume

du bateau plong ́e dans l’eau estVe . Soitρe la masse volumique de l’eau. Quelle est la condition pour quele

bateau flotte sur l’eau ?

Exercice 2

particule chargée dans une région ou règne un

champ magnétique constant

Une particuleMde chargeqet de massemest soumise `a l’action d’un champ magn ́etique constant~ B.

SoitR(O, XY Z) un r ́ef ́erentiel galil ́een muni de la base orthonorm ́ee directe (~ i,~ j,~ k) telle que~ B=B~ k. La

vitesse initiale de la particule est~v0 =~v0⊥ +~v0// , telles que~v0⊥ =v0x ~i+v 0y~ j, la projection de la vitesse

sur le plan (OXY), et~v0// =v0z ~

k, la composante de la vitesse parall`ele au champ magn ́etique. On noteω c= qBm .

On n ́eglige l’action du poids devant l’action du champ magn ́etique.

1. Donner l’expression de la force~ FB `a laquelle la particule est soumise par l’action du champ magn ́e-tique. 2. Appliquer le PFD et montrer que~v// est une constante du mouvement.

3. Exprimer

d~v(M/R)dt R

et d ́eduire que le modulev=k~v(M/R)kest constant. En d ́eduire quev⊥ est

aussi une constante du mouvement.

4. Projeter le PFD dans la base cart ́esienne et d ́eduire les ́equations diff ́erentielles envx ,vy etvz .

5. R ́esoudre les ́equations pr ́ec ́edentes et montrer que les ́equations horaires du mouvement sont   x=v 0⊥ω csinω ct y=v 0⊥ω c(1−cosω ct) z=v0// t

avecx(0) =y(0) =z(0) = 0 et~v0 =~v0⊥ +~v0// avec~v0⊥ =v0⊥ ~

i. Quelle la nature de la trajectoire ?

Exercice 3

Masselotte en rotation sur une tige

Une masselotte ponctuelleM, de massem, peut glisser

sans frottement sur une tige (T) perpendiculaire enO`a

l’axe verticalOz, voir figure ci-contre. SoitR0 (Ox0 y0 z0 )

un rep`ere galil ́een fixe orthonorm ́e direct. Soient (~ i0 ,~ j0 ,~ k0 )

la base cart ́esienne associ ́ee. SoitR(Oxyz) un rep`ere or-

thonorm ́e li ́e `a la tige (T) muni de la base (~ i,~ j,~ k). L’axe

Ozest entraˆın ́e par un moteur qui fait tourner la tige (T)

`a la vitesse angulaire constanteωdans le plan horizontalOx 0y 0

. La masselotte est r ́ep ́er ́ee par ses coordonn ́ees

polaires, (ρ, φ), dansR0 .0 y0 x z≡0 zO (T)x yM B tω=φ

A l’instant initialt= 0, la tige (T) est confondue avec l’axeOx0 et la masselote est lanc ́ee depuis le

pointOavec une vitesse~v0 =v0 ~io`uv 0

>0.

1. Effectuer le bilan des forces agissant surMdans le rep`ereRet exprimer la relation fondamentale

de la dynamique dans la base (~ i,~ j,~ k).

2. D ́eterminer l’ ́equation horaire du mouvementρ(t) et les composantes de la r ́eaction de la tige (T)surM. 3. Etablir la vitesse~ V(M/R0 ). Par application du th ́eor`eme du moment cin ́etique enOdansR0 ,

retrouver les composantes de la r ́eaction de (T) surM.

4. A la distanceDdeO, on place au pointBun obstacle (B) fix ́e sur (T). A l’instanttB , la masselote

Mvient buter sur (B). Si la tige effectue un tour complet en 16s, avecv0 = 0,393m·s−1 etD= 2.3m,

calculertB .

5. Exprimer la r ́eaction~ RH de (B) surMquand la masselotte est arrˆet ́ee par (B).

Exercice 4

Forces de frottement solide

Un homme tire une caisseMde bas en haut d’une colline dont la forme est assimil ́ee `a uncercle derayonR 0

, de centreO. Il exerce une force de traction~ Tconstante en norme et faisant un angleαavec le

sol, voir figure ci-contre.

1. Calculer le travail de~ Tsur le trajet.

2. Sachant que l’homme se d ́eplace `a une vitesse constantev0 , d ́e-

terminer la r ́eaction normale du sol sur la caisse~ RN en fonction

dem, g, φ, T, α, R0 etv0 .

3. En utilisant la loi de Coulomb,|~ RT |=f|~ RN |,f ́etant une

constante, d ́eterminer le travail de la force de frottement.v Bg mH MO TR α0 Rρ eφ eφ xy

Exercice 5

Force de frottement fluide

Un cycliste se d ́eplace sur une ligne droite et fournit une puissance m ́ecanique constanteP. Les forces de

frottement de l’air sont proportionnelles au carr ́e de la vitesse du cycliste~ Ff =−kv~v,k ́etant une constante

positive. On n ́eglige les forces de frottement du sol sur la roue. Le syst`eme form ́e par le cyscliste et le v ́elo

est consid ́er ́e comme un point mat ́eriel. On choisit un axe horizontalOxet le rep`ere terrestre est suppos ́e

galil ́een.

1. En appliquant le th ́eor`eme de l’ ́energie cin ́etique dans sa forme diff ́erentielle, ́etablir l’ ́equation diff ́e-

rentielle que v ́erifie le module de la vitessevet montrer qu’elle peut se mettre sous la formemv 2dv dx=P−kv 3. 2. En posantf(x) =P−kv3 , d ́eduire l’ ́equation diff ́erentielle v ́erifi ́ee parf(x). Int ́egrer l’ ́equation et

d ́eduire l’expression du module de la vitesseven fonction dex, si le module de la vitesse initiale du

cycliste estv0 .

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