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Mécanique du point : Td mecanique du point

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TD1 Mécanique du point Année 08/09

Exercice 1

a) Le point A parcourt la courbe cidessus, située dans le plan (xOy). En coordonnées polaires, sa position est donnée par l’

expression ρρ ρe r= . Calculez l’expression de la vitesse en fonction du temps. b) Un objet ponctuel A décrit dans un plan donné un

e courbe d’équations paramétriques : tt tb tω φτ ρ= −= )( )/ exp() (

où ρ et Ф sont ses coordonnées polaires, et b, τ et ω sont des constantes positives. En utilisant les coordonnées polaires : 1)

exprimez le vecteur position OA= ρr 2)

calculez l’expression de la vitesse du point A. 3)

montrez que l’angle que fait la vitesse avec le ray

on vecteur OA= ρ

r est constant au cours du temps. 4)

Quelle est l’allure de la courbe décrite par le poi

nt A ? On donne : τ = 1s ; b = 102 m ; ω = 50 rd/s a π/100π/50 3π/100π/25 Exp(a)0.97 0.94 0.91

0.88

Exercice 2

Lorsque le mouvement d’un objet n’est pas situé dan

s un plan, on peut utiliser les coordonnées cylindriques ou sphériques pour dét

erminer sa position. En utilisant les coordonnées cylindriques, on obtie

nt : kze OM+ =ρ ρr . Calculez la dérivée de OM par rapport au temps lorsque ce point M parcourt un cercle de rayon r, de centre situé sur l’axe Oz, dans un plan parallèle au plan xOy (la longueur z est constante). Même question si on utilise les coordonnées sphériq

ues (schéma cidessous). On a, dans ce cas : rer OMr =

x y O

A ρe φe φe ρe φρ kφ er ρe φe rρ er OM x z y φ

z Φe O M

x z y Фθ er θr er r Φe Le vecteur θe r

de la base sphérique est tangent au cercle de centr

e O et de rayon OM.

Exercice 3

Le diagramme de vitesse d’un objet ponctuel se dépl

açant suivant un mouvement rectiligne est donné par la figure cides

sous. 1 Indiquez les intervalles de temps pendant lesque

ls le mouvement est uniforme, uniformément accéléré et uniformément déc

éléré. 2 Montrer que la surface entre la courbe v(t) et l’axe des temps est égale à la distance parcourue par l’objet ponctuel. 3 L’accélération de l’objet pour 0 < t < 10 s est 1,6 m.s−2 . Calculer la distance totale parcourue par l’objet. 4 On note v0 , x0 , les valeurs algébriques de la vitesse et de la po

sition de l’objet à l’instant t = 0 et v(t)

, x(t) les valeurs algébriques de la vitesse et de la pos

ition de l’objet à l’instant t

. Estce que la relation : 22 0

( )

2 ( )

v t v

ax t− =

, où a est la valeur algébrique de l’accélération de l’ob

jet, est correcte ? Si ce n’est pas le cas, donnez l’expression convena

ble. (5) Calculez son accélération pendant les intervall

es de temps 15 < t < 18 s et 18 < t < 25 s

.

Exercice 4

Une automobile à l’arrêt, démarre et roule avec une accélération constante de 1m.s

−2 pendant 1 s. On arrête alors le moteur et on laiss

e l’automobile en roue libre pendant 10 s. A cause des frottements, elle d

écélère uniformément à 5 cm.s−2 . On freine alors et l’automobile s’arrête au bout de 5 secondes avec une décélération uniforme. 1 Calculer la distance totale parcourue par l’auto

mobile. 2 Faire le graphe de x et de v en fonction de t.

Exercice 5

Un mobile se déplace dans le plan (xOy). La variati

on temporelle de ses coordonnées est donnée par les expressions x(t) = ωt et y(t) = bsin (ωt), où b et ω sont des constantes. 1. Démontrer que l’accélération du mobile est propo

rtionnelle à y. 2. Représenter graphiquement sa trajectoire.

Exercice 6

Un corps se déplace sur une droite. Son accélératio

n est a = 2x

, où x est en m, et a en m.s2 . 1 Trouver les expressions de x(t) et v(t)

, sachant qu’à t = 0

, x = 0 et v = 4m.s1 . 2 Tracer x(t) et v(t). 3 Discuter le mouvement. 4 Tracer les vecteurs vitesse et accélération aux temps t = 0, π/(4√2), π/(2√2).

Exercice 7

La Terre tourne uniformément autour de son axe avec une vitesse angulaire ω = 7,292.105 rad/s

. Trouver, en fonction de la latitude λ

, la vitesse et l’accélération d’un point à la surface de la Terre. A.N.: r = 6,37.106 m

, pour Marseille λ = 43,18°

.

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