Cm ii exercices blocage palonnier sujet 2 2015 2016 construc
Télécharger PDFy ~ r ½-tL.-,1 ~v,J-4 4...._.t.." urnvm~nr l'\Olllf11 IV'\flll ( '()NSTRUCllON l\1EC'ANJQUE JJ ,..li, .,.wi 1.,~11 •• J.,.,J , ... , ... , ~(, )'"' 1,if , .• ♦ 1 '\i 1 Sujet N 2 f)ISfl()Slrflf~ I)E BL~OC:AGE PAR Présl'11tat ion : Le méca nisme suiva nt représent e un dispositif de bl ocage par palonnier destiné à serrer des banes métalliques à section prisma tique, a fin de les déco uper par l' intermédiaire d ·une tronçonneuse. Schéma de mis<.' en situation ~mm· hmn _____ .J .. .... ___ Emt --=, l!"l:!.!Ülil? r:,i;;im , SB'l'Çf'IR'll)l:ê.m> ' W'lf1' 1 ~tfŒbtllf2IIE Ili" p;;jov,u ~', r D~µ,sir é;;:Gô;,-e; ;:rr~er - L - --- - ~ 1 . Donner la procedure de srrage de la barre à découper. 2. Donner la liaison entre (4) et (5), et donner le nom de 1' élement realisant cette liaison. 3. Préciser 1 ' utilité de 1 ' articulation entre (2) et (5). Peut-on la remplacer par une liaison encastrement ? Justifier. 4. Justifier le choix de la rainure représenté dans la zone E sur la pièce 4. 5. Donner J' utilité de la pièce (7). 6. Etablir le shéma cinematique de l ' ensemble : établir les classes d 'equivalences. donner le graphe des liaisons. donner le schéma cinématique minimale. 7. Cotation fonctionnelle (Répondre sur le document 1 ): 8. Donner la signification des tolérences géométriques suivantes : 1010.2 A 1 // 1 0.2 B 9. Trava il graphique : 9.1. Faire le dessin de la pièce I en : (Répondre sur le document 2) Vue de face en coupe B-B Projet de la dynamique du groupe : G12 AU : 2015-2016 ,,,, J V ( '()NSTHU(:TJ()~ \ 1EC:AN IQUE li ~ !If,' ~
~'--"'! ~~~ ;u....L. umvtt?Sllf /\OUlfll Mnll ~ ' • .~ l.lal, • ..i..,.i ,_ •'-' t - Vue de drnitc - Vue de dcssu:-i. 9.2 Fa1rc 1' a!--scmblagi: cks p1èccs 1 et 4 réalisé par la vis d ass~rnblagc 5 (Rcpondre sur le chicumcnt >) l BB 3 1 : 1: . ' ' ' . - - .....; • • •' . ~ ;:--, B .. , . ' 1: : ' ' . ' , 1 • , r 1
9 0 1 1 ~ e Tioe Acier étiré 0 1 O XC35 8 1 Vi s de manoeuvre A42 7 6 2 1 Ecrou Axe A35 Acier étiré 0 5 5 1 1 Chape A35 4 Bride XC45 3 1 A:xe Acier é1iré 0 1 O 2 1 N
1 1 Palonnier A42 Moulé Support Dés ignation Fon1e Rectifié ' Nb Ma1iéres Observation 1 P . d roiet e la dyna mique du groupe: Gl2 AU : 2015-2016 CO fl St r U C li O Il f ·rn n B ri i Q Li 8 11 _j,...J..L.-- -, ;J...- 4.- .Ao-.~U • ......,. U:H"t,> r. .J4 t~t (..,.-'\.i11. Durée · 1 heure Thème : Vér in de serrage BOSCH G: ' ·. 1 1\ PRESENT ATTON DU MECANISME \ ' ne~ Ctia,>t~~ .L Le besoin ·'-----,. .,,--,t_)·-,____ / Le vérin de serrage peut être utilisé pour Anntlau élasllque .......... - -.-- fa~f_(_c:~:--=-;1~(J~~-- , - différentes applications, notamment dans un système · ',/ ;y;_~:----· l J-- ----:_~"<;. ---. - . ' - / 'f.,7·~ ·-- ."'\-.(~' ; ( -, a abl?cage de pIeces mecaniques destinées à être :f=:) t ( :' \~\>, ·· ,.;.: 'j) ,,, > 2 ·~::!-::, ';ecrhr::~.•~, 106 N. l~·-. ->\ \.,,__ :::::,v 5:: , <'/ • --: - Cou-se maximale du piston: c = 10 mm. - Ener gie d alimentation: air comprimé (pression: p = 6 bars= 0,6 M à)>-. -,., - Raccordement au réseau d'air comprimé par raccord normalisé. ---~~n - F1xat on sur un plan perpendiculaire à la direction de serrage. 3 . 0 1an d ' ensemble du vérin - A-A l 2. t!. Z • o rifice B • K~ . Îl- z r___,/ 1 - --- r - - - -7 - A l \\o ---" \~ ,,--::::1-, ' rc_· ~ \ - "---i------------ +---' 4 . Objectif : 7 1 Circlips 6 1 Coussinet 5 1 Ressort 4 1 Joint 3 1 Chapeau 2 1 Piston 1 1 Corps /\,Rep . Nb Désiqnation Calculer à partir de jeux nécessaires au bon fonctionnement, deux cotes tolérancées appartenant au corps 1. puis -epcr-t er ces 2 cotes sur son dessin de définition. dynamique du groupe G: 12 AU :2015-2016 I ~ ' JI ,'t ;1\ll( N. '!Jlft l l\'\ll!i ,, C rn I s t I t I c lî u 1 1 rn é i; a 111 q Ul~ 11 ,,,#,,..~- ' l__.., } ~v~,; "- •• l -.~ A -A / -\ ~~ ~ï-· J.:tJ ~ .,.,,.......... ------"1 4 Piston QUESTIONNAIRE Question 1: Justifier la nécessité des cotes conditions J a, J b, J c, Ja. J a Assure a course spec1f1ée dans lt.. cah1e L.~S d1ù '9l a :,ll , J b Autor se le moniage du chapeau l_et ou c1rc!1ps Z J e Assure un guidage suffisant du piston .?. dans le chapeaL _3 -:<J entre coussinet et piston en pos tion rentree Piston .um JIG ·or: d mpu"etés Jd. Evite ia double portance du piston .?_sur le chopecu l_et ev1te la dete1· orci on du cuuss11Lt 6 por les cnccs Question 2: 1 \ \\ / 5 points 2 a) b) Tracer la chaîne de cot es liée àJa. Ecrire I' éq~tion vectorielle exprimant Jo en fonction de a"t ai. i .i . J, =a, + 0 1 + a1 + a c) Ecrire les équations algébriques donnant: J a max et J a min Jo max= 01 max - Cz m,n - 0 3 m;n - 0 7 r,,,n J a min= 01 min - Oz max - 03 max - 0 7 max e) Colculer o1m,n, O!mox, Jomax , etendéduirel'ITdeJa, 1Q-:- C; ,.- ,{9 J - 4 2 - 2 O• m,n = 10 + 9_1 + 4 2 + 2 = 25 3 mm J 0 / - a ~c, - 8 9 3 8 - 1_94 # J o mcx = 01 max - 8.9 - 3 8 - 1_94 # d) En consultant le Dossier Technique page 4, retrouver les cotes oz, a3, a1 tolérancées: Iîa1 = 0,5 az= 9±o., a3= 4 ±0 .. ' Ja min= 10 J omax:. 25,8 8,9 - 3_8 - 194 = 1116 mm 01m,n= 25,3 mm 01 m,n = 2 5 3 mm CJ max= 25 8 mm (25 3 + Ü 5) Jomax= 1116 mm IT Jo = 116 mm (11.16 -10) - - 7-~----·-dyn- amique du groupe G:12 AU :2015-2016 J-- .. ;.. L...-t .,~ .. ...,. ..._._!....a.. L':l ,~I:'\ 1 '\l X~~l l',.'\'tl Q uest ion 3: 4 ~c t1t s Con struction mécanique Il l 3 a) Tracer la chaîne de cotes !rée à J b. ➔ b) • c) I Ecrire l 'équat ion vectorielle exprimant Jb. 1 Ecr ir e les équat ions algébr1ques donnont . J b max et J b min ,.Jb mo .J b ,n t· # :!,--:- = b.-a.,- 3 8 194 D - = 0 2 ... 4 2 + 2 = 6 4 mm d) Calculer b1 m,n b1 max J:., max et en déduir e I' IT de J b. # J b max:.: 6 8 b1 m,n = 6 4 mm Q uest ion 4 : b: --=-~ = ::: 5 rnrr { t, 4 - 0 4) J b max = 1 06 mm ITJb= 086mm{l06 - 02) ~C 'îTS 7 I a) b) Tracer la chaîne de cotes liée àJ,. ➔ Ecrire l'équation vectorielle exprimant J ,. J, = C3 + C- + C, TC:; i ff 4 # c) Ecrire les équations algébriquesdonnant : J c max et J c min J c max = C7 max+ Cz max - C3 ,:,•n - C: ,,._ · J,m,n= C7mm+ Czmin- CJmax- C:mcx d) Calculer C2 min< C2 max < J c max , et en déduir e l'IT de J ,. J c max = 2 + C 2 max - 4, 8 - 2 5, 3 0 _5 = 1,94 + Cz m,n - 5 2 - 25.8 Je max= 2 + 29 _96 - 4,8 - 25,3 = 1 86 mm :: - - = : : - : 9.! - 5 2 - 25 8 = 29 5é rr C2 m,n = 29.56 mm C2 --.ix = 6 - 0 4) J C max= 1 86 mm IT J, = 1.36 mm (1 .86 - 0 5) Q uest ion 5: a) Tracer la chaîne de cotes liée àJd. ➔ 3 ~ - 6 2 - -- b) c) Ecrire l'équat ion vectorielle exprimant J d. 1,1 = d2 + d3 Ecrire les équations algébriquesdonnant: J d max et J d min Jd mox= dzmax- d3min J d mm = dz m,n - d3 max d) Calculer d3 min < d3 max , J d max , et en déduire I' IT de J d J dmax = 4) - d3m,n # d3 max = 4 - 0 ,5 = 3 5 mm J a max = 4.3 · 3 3 = 1 mm d3mox = 3_5 mm dynamique du gr oupe G:12 IT J d = O 5 mm (1 - O 5) AU :2015-2016 I D u rée : 1h OOm in Cons t ,., u c tin n m C c a r1 i q LI e i 1 Test N 2 CAPTEUR en construction mec 1) MISE EN SITUATION : PNECMATJQUE • PRESENTATION : Le CAPTEUR PNEU MA TIQUE r epresenté sur le dess in d ensemble du document DTOl , est un composant pneumatique utilisé comme dét ect eur de fin de course d'un vérin simple effet (voir double effet ). Ce matériel peut être installé sur différentes machines asservies pneumatiquement. C'est un élément de commande d'un circuit pneumatique. • FONCTIONNEMENT : Lorsque la tige de vérin est en fin de course (tige totalement sortie), son ext rémité appuie sur le galet (05), bascule le levier (02) qui déplace le t iroir (06) vers le bas. Lorsque le t iroir est déplacé verticalement vers le bas (de y+ vers y-), l'air comprimé admis dans le capteur pneumatique passe de l'orifice d'entrée à l'orifice de sortie, commandant la coupure de l'alimentat ion du vérin et provoquant ainsi la l rentrée de la t ige de vérin. Le capteur reprend alors sa position init iale (le tir oir (06) remonte). l~AAj~ v vv ~ - ~ ~ o.~ 1(@ - 0 en fin de f\j v \/j cour se : ~0.:,.._ __ __..,___.__.___.'-----'--T'l iJ~ -- ~ - ~ o. -ige de vérin 1 1 ~ (\ (\ ~ Air corn rimé « blo ué » ,=,. ~ Air comprimé« débloqué » 1 ~ ~ ______ _____ _ ____ _.J Commande coupure alimentation du '----- -----=-- -=-=c..:...;:,_;_.:..:....=....:...::..::..:....:.,_=-__, ; © 2) ANALYSE STRUCTURELLE : 2.1. INDIQUER LE REPERE DES PIECES SUR LA PERSPECTIVE ECLATEE DU DESSIN D'ENSEMBLE DT01. --------~ ---- ---- -----.... .........,__ _________ ... ____________ ,,..,.__ .. __ --~ l dynamique du groupe G:1 2 AU :2015-2016 2.2. ETUDE DES LIAISONS FIXES (ou ENCASTREMENT) : J. •. d ~ .. .-,J 41/ .., ...__._.t_,. Constructinn mécarnoue Il < /~~~ ll!IM 11\Jl{ N. )llt"T 11/'\~l! l~ I . • • • ~ • ✓~~ ,:.S~ Quest ion 6 : l po1 n t -------- . ·------ G;~ Sachant que la cote nominale de 01 calculée à la quest ion 2 est de 25 5 mm, et que celle de b1 calculée quest ion 3 es t de 6,4 rnm Coter le dessin de forme du corps l ci-dessous avec ces deux cot es tolérancées . l \ \ l -.-!T ' Ja = 10 ° mm A-A l 1 1 DOSSIER TECHNIQUE Circl ips 7 t l f j 25 0 +IT .Th = 0 .2 ° Je= 0,5° mm +IT Jd = 0,5° IT a1 = 0 .. 5 mm I T b1 = 0 .. 4 mm IT 5 ±0,2 4 ±0,2 Chapeau 3 Coussinet 6 4 0 ~ h11 = 2 ·0·06 6 3 l dynamique du groupe G: 12 1 AU :2015-2016 l : Cnns1rur:ti n mécanique Il K Complét er Ir ~ableQU ci drssous en iQdigy_CfilLnouu:.bQgqe liaison fixe : Lo nat ure des surfaces fonctionnelles r.n confoct . le composan1 e.1 / ou le procédé d 1 . ' e ,a,son et cocher la case correspondant au crit er e de de.montobtl d é - - ièces en Démontabilité --- liaison Nature des surfaces de Composant et/ ou procédé de contact (cylindrique . plane, .. ) Démontabl fixe liaison (vis.rivetage , . ) e 01 - 09 - ·· 0 1 - 10 ---- .-..:,,,:n.-:-i,::. a.---•- 02 - 03 --·--~~·-~ -~-,l~ 3) SCHEMA CINEMATIQUE DU CAPTEUR PNEUN~.· @=' HYPOTHESE : Le levier (02) est en position horizontale. La normale (perpendiculaire) en D au plan de contact entre le t iroir (06) et le levier (02) verticale de direction Dy. CF ON DONNE : La st ructure du graphe des laisons Non démontabl e es Extrémité de la t ige d'un ---- ---- - --... ,, ,, ,, ; I I 1 1 \ ... ... ' ' ' ' \ \ I Frontière d'isolement du Platine de --- -- --... -- -- - 3 .1 . I NDENTIFIER LES CLASSES D'EQUIVALENCE : RAPPEL ,, ,, ,, ... I ; Une classe d'équivalence est constituée d'un ensemble de pièces n'ayant aucun mouvement entre elles : Pièces en liaison FIXE ou ENCASTREMENT. Sont exclues : Les pièces déformables {joints, ressorts) et les roulements. a) Indiquer les pièces à exclure de toutes classes d'équivalence en précisant la quantité de chaque - pièce si celle- ci est différente de 1 : Pièces à exclure ={ ... ... ...... + ...... .. .. . . } dynamique du groupe G:12 AU :2015-2016 J . .....c t _ ... t ,v .... .___..._l ·, lllllVlR\llf n\ )lllttl IWll b) Classe d'équivalence El liée à la pièce 01 : Cn11 stru ct1 rn11,lf. , ,que Il O Compléter la classe d'équivalence El en indiquant la quantité de chaque piece si celle-ci est '
différente de 1 : El = {01 + . . .......... + ....... . .. .. + .......... . . + ll(x2) + .... . .... + . . . . . } O Colorier la ou les pièce(s) composant la classe d'équivalence El d'une même couleur, sur la vue de face en coupe A-A et la vue de gauche du dessin d'ensemble DTOl. Couleur~ : c) Classe d'équivalence E2 liée à la pièce 02 : 0 Compléter la classe d'équivalence E2 en indiquant la quantité de chaque pièce si celle-ci est différente de 1 : E2 = {02 + .......... .. } O Colorier la ou les pièce(s) composant la classe d'équivalence E2 d'une même couleur, sur fa vue de face en coupe A-A et fa vue de gauche du dessin d'ensemble DTOl. Couleur dQ : '.fasse d'équivalence E3 : O Compléter fa classe d'équivalence E3 : Prendre la pièce ayant le premier r epère ne faisant pas part ie des classes d'équivalence E2 et El : O Colorier fa pièce composant la classe d'équivalence E3 , sur la vue de face en coupe A-A et la vue de gauche du dessin d'ensemble DTOl. Couleur de e:=7. d) Classe d'équivalence E4 : o Compléter la classe d'équivalence E4 : Prendre la pièce ayant le premier repère ne faisant pas partie des classes d'équivalence E3, E2 et El : E4 = { .... .... .... } o Colorier la pièce composant la classe d'équivalence E4, sur la vue de face en coupe A-A et la vue de gauche du dessin d'ensemble DTOl. Couleur de~ 3.2. I NDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES CLASSES D'EQUIVALENCE Repèr Nature de la Translation Rotation Nom, centre, axe ou e de géométrie du contact suivant suivant l'axe normale au plan de la 1 (ponctuel, cylindrique, l'axe contact de la liaison -------- dynamique du gr oupe G:12 AU :2015-2016 J ! ~ , .,l--•! , 11 •• ...... t. ... K, W\11! I'\( )lllfll 1\1\MII • Entre El et E2 Entre El et E4 Entre E2 et E3 Entre E2 et E4 liaison pion. L1 2 L14 L23 L24 .) X - - y z Ln n :J, ï IL t I rm r flf-! c a nique 11 -.- - ~· ·- X 1 %: ·- -- Nom de la liaison : .. · • ... ...... ... ... · · • .. ... ... .... .. CentcEf..:_ ... ... . . .. Axe : -- ·- - Nom de la liaison : .. . .. ' ... ... .. . ··· ·· . ... .... . . . ... 1 .. ,Centre : i )_ .... .. .... Axe : I\Jom de la liaison : .. ...... .... . .... . .... .. · •··· ... .. ... ... . Centre: .. ... ..... Axe : Nom de la liaison : . ..... . .. . ... . . . ' .. ...... ... .... .. ... ... . Centre : .. . . . . ... . Normale au plan de 'OMPLETER LE GRAPHE DES UAISONS : 0 Colorier les repères des classes d'équivalence o Indiquer pour chaque liaison : - Le nom de la liaison mécanique - Le centre de la liaison mécanique - L'axe de la liaison et/ou la normale au plan de contact. 3.3 . COMPLETER LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL SUIVANT LA VUE DE FACE EN COUPE A-A : Cir HYPOTHESE : Le levier (02) est en posit ion horizontale. La normale (perpendiculaire) en Dau plan de --- --· contact entre le t iroir (06) et le levier (02) est verticale de direction Dy. dynamique du groupe G:12 AU :2015-2016 Construct1 n rn6r;a111qu1) Il y liaison plan, ... ) X Entre L12 El et E2 Entre L14 El et E4 Entre E2 et E3 L23 Entre L24 E2 et E4 OMPLETER LE GRAPHE DES UAISONS : O Colorier les repères des classes d'équivalence o I ndiquer pour chaque liaison : - Le nom de la liaison mécanique - Le centre de la liaison mécanique z X y z Nom de lo ltaison : .. .. ... .. ·•·· .. ········ . .... . . .. .. Centre : . ... ...... Ax~ . Nom de la lioison : ... .... , .. .. .................... . ' ... Centre : .. . ····· ·· Axe : .?--, •M 1 Nom de la liaison . 1 ' ... .. ..... ...... .... ......... . .. l .. . ... 1 i Centre: .. ..... ... Axe : ='-~ Nom de lo liaison : . .. . ' ......... . .. , ......... ...... .. . ... Centre : .......... Normale au plan de - L'axe de la liaison et/ou la normale au plan de contact. 3.3. COMPLETER LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL SUIVANT LA VUE DE FACE EN COUPE A-A : ]fr> HYPOTHESE : Le levier (02) est en position horizontale. La normale (perpendiculaire) en Dau plan de contact entre le tiroir (06) et le levier (02) est verticale de direction Dy. --Î---d ynamique du g~pe G:12 ---- AÛ:20._1_5--2-0_1_6 ______ --;_.,._ .;....,:.i_....1 ~ ,,-u .... .._.._.1_.,_ 1 ~ Construction rneca111P11 e Il . UfllVl l'\111 N ) Utn1 !\f\/111 ...., , • • 1: t 1-.JI • • ..... ,: • , .. \ 1 O Représenter les liaisons centrées sur leur cent r e de liaison r espect if (A,B,C,D). O Compléter le schéma cinématique avec le nom et la couleur de chaque classe d'équivalence en util isant la représentat ion normalisée des liaisons. L )( Corrigé du test 4) MISE EN SITUATION 5) ANALYSE STRUCTURELLE : 2.3. INDIQUER LE REPERE DES PIECES SUR LA PERSPECTIVE ECLATEE DU DESSIN D'ENSEMBLE DT01. dynamique du groupe G: 12 AU :2015-2016 Cnnsiruction mecanique Il =r:~.:._, .. ~: _-t. .. ~ .. 't, e . ~ l' , -. œ 2.4. ETUDE DES LIAISONS FIXES (ou ENCASTREMENT) : Pièces en Nature des surfaces de contact Composant et/ ou procédé Démontabilité liaison (cylindrique , plane , ... ) de liaison (vis,rivetage, Démontable Non fixe ... ) démontable 01 - 09 Surface Plane 2 x [vis CHC +Ecrou H+ rondelle élastique] X 01 - 10 Surface cylindrique Goupille cylindrique X 02 - 03 Surface cylindrique + Plane Rivetage X -,--· 1 dynamique du groupe G:12 AU :2015-2016 er '. f · 1\ ~) S4..tit MA CJ.:NEMAl~lQVF DU CAP1_€.UR PNEU~ ATIQUE 3 •t t'Nt)~ ~ n~ a;~ \ s!'• ci Assr;s c'e:<2u1v At r:t--.'CE . c) lri.,\tquer les P1~ces à cxdure. de toute.s dosses dêquivolen.ce ~n précisant la quan~ ·îi de chaque P ~=-~ '' ccllt: - c:t est diffé.rente de 1 . Pièce.s à exclure :.. {07(x2) + 08} f) (1ussc d'iqu1votence. El liée à la pièce 01 . El = {01 + ;J4 + 09 + 10 • 11(x2) + g) Classe dëquivo1ence E2 liée à la pièce 02 E3 =( '5 - E2 = (02 + 03(x2J - h' Classe d'équivalence E3 : ,) Classe d'équivalence E4 : E4 ={ 06 - ~ x2~ dynamique du groupe G.1 2 AU :2015-2016 l "" .. ,t.... .. ! 1\ \1 ""' •-ct...L.-~ &,-'11~.v\111 N )lllll1 l\flhll i .;.'> ...,.il 111 • • Jt•l .... f:r1n:j1'11r;t1un mé1~érn1qun Il 5- INDENTIFIER LES LI AISONS ENTRE LES CLASSES D'EQUIVALENCE Repèr e de Nature de la rranslation géométrie du contact swvor,t Rotation suivant Nom, centre, axe ou normale au pt an de contact de Ja la (ponctuel. cylindrique, .,__.._I~ •·•=a_x_e-r·· xp ~ l'axe liaison Entre El et E2 Entre El et E4 liaison L12 L14 plan . . ) __ X Y Z Surface cylindrt, d'axe Az + Surfaces planes df: normale z Sutface cylindrique d'axe By Surface cylindrique -Nom de la l1mson "(j J Cent re · 1 Axe Az , , ...L-..t-..... ·-'-'-------1 Nom de la liaison : J1 C,.J SAN1 Centre : > Axe : By 1 (. .r - Ll.....l..i..-...... ~=...&,.&..,~-....._._,- -1 Nom de la liaison : Entre E2 et E3 L23 d 'axe Cz + Surfaces planes de normale z 0 0 0 C 0 1 PIVOT Centre : C Axe : Cz Nom de la liaison : PONCTUELLE Entre E2 et E4 L24 Ponctuel en D 1 0 1 1 1 Cent re : D 1 Normale au plan de contact : Dy dynamique du groupe G:1 2 AU :2015- 2016 - ,'
~i....:::- t,' ..... ...__.__..~ Construction mécaniqu e Il \ ~IT•-" ·-..'! f',-'.l,.,,~1 :\'\.""lt 3.5 COMPLETER LE GRAPHE DES LIAI SONS : Pivot (A, Az.) Pivot (C C·,: Ponctuelle {D, Dy) Pivot glissant (B, By) t----------1 3.6 . COMPLETER LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL SUIVANT LA VUE DE FACE EN COUPE A- A : E3 1 _ / / E2 X E4 E1 dynamique du groupe G:12 AU :2015-2016