Td 16 corrigé exercice 3 capteur pneumatique liaisons sii co

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TD 16 corrigé - Liaisons - Schéma cinématique Page 3/6 Corrigé

Exercice 3

: CAPTEUR PNEUMATIQUE.

Question 1 : Indiquer le repère des pièces sur la perspective éclatée du dessin d’ensemble. Question 2 : Repérer et colorier chaque classe d’équivalence cinématique (CEC) : En noir : A = { 1 , 4 , 9 , 10 , 11 , 12 , 13 } En bleu : B = { 2 , 3 } En vert : C = { 5 } En rouge : D = { 6 } Pièces déformables : { 7 , 8 } Question 3 : Réaliser le graphe de liaison. Pivot C d’axe (C,z) Pivot d’axe (A,z)

B Ponctuelle de point de contact D et de normale u DA Pivot glissant d’axe (B, y) MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 09/01/2012 TD 16 corrigé - Liaisons - Schéma cinématique Page 4/6 Question 4 : Réaliser le schéma cinématique dans le plan (O, x, y). y O Ce schéma doit être réalisé en couleur.

x z Attention de savoir quelle pièce entoure quelle autre ? Exemple pour la pivot glissant entre A et D, c'est le A qui entoure D et non l'inverse… Question 5 : Réaliser le schéma cinématique en perspective en prenant la même orientation que celle ci dessous. y O x z Les arrêts en translation des pivots doivent être de la couleur de leur axe. NB : Un trait parallèle à un axe dans une vue plane, doit être parallèle à ce même axe dans la perspective.

MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour l’Ingénieur S. Génouël 09/01/2012

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