Td 16 corrigé exercice 3 capteur pneumatique liaisons sii co

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TD 16 Corrigé : Liaisons et Schéma Cinématique

Exercice 3 : Capteur Pneumatique

Question 1 : Repérage des Pièces

Indiquer le repère des pièces sur la perspective éclatée du dessin d’ensemble.

Pour cette étape, il est essentiel d'identifier correctement chaque composant du capteur pneumatique sur la vue éclatée afin de pouvoir ensuite analyser leurs mouvements relatifs dans l'assemblage.

Question 2 : Classes d'Équivalence Cinématique (CEC)

Repérer et colorier chaque classe d’équivalence cinématique (CEC).

Une classe d'équivalence cinématique regroupe toutes les pièces d'un mécanisme qui n'ont aucun mouvement relatif entre elles. Elles forment ainsi un corps rigide unique et sont considérées comme un seul solide dans l'analyse cinématique.

En noir : A = { 1, 4, 9, 10, 11, 12, 13 }
En bleu : B = { 2, 3 }
En vert : C = { 5 }
En rouge : D = { 6 }

Les pièces déformables, qui ne font pas partie des classes d'équivalence cinématique, sont : { 7, 8 }.

Question 3 : Graphe de Liaison

Réaliser le graphe de liaison.

Le graphe de liaison est une représentation schématique qui modélise la structure d'un mécanisme. Il connecte les différentes classes d'équivalence cinématique par des symboles représentant les liaisons mécaniques entre elles, en précisant leur type et leurs caractéristiques.

Voici les liaisons à identifier et à représenter dans le graphe :

Liaison pivot C d’axe (C,z)
Liaison pivot d’axe (A,z)
Liaison ponctuelle de point de contact D et de normale u
Liaison pivot glissant d’axe (B, y)

Question 4 : Schéma Cinématique dans le Plan (O, x, y)

Réaliser le schéma cinématique dans le plan (O, x, y).

Ce schéma doit être réalisé en couleur pour distinguer clairement les différentes classes d'équivalence cinématique et les liaisons. Les axes O, x, y définissent le plan de projection.

Point d'attention : Il est crucial de savoir quelle pièce entoure quelle autre lors de la représentation des liaisons. Par exemple, pour une liaison pivot glissant entre les classes A et D, si c'est la classe A qui entoure la classe D et non l'inverse, cela doit être représenté fidèlement pour garantir la bonne compréhension du mécanisme et éviter toute ambiguïté fonctionnelle.

Question 5 : Schéma Cinématique en Perspective

Réaliser le schéma cinématique en perspective en prenant la même orientation que celle ci-dessous.

L'orientation de la perspective est définie par les axes O, x, y, z.

Les arrêts en translation des pivots doivent être de la couleur de leur axe pour une meilleure lisibilité et une identification rapide des contraintes.

Note importante : Pour assurer la cohérence et l'exactitude du dessin technique, un trait parallèle à un axe dans une vue plane doit impérativement rester parallèle à ce même axe dans la représentation en perspective.

Foire aux Questions (FAQ)

Qu'est-ce qu'une Classe d'Équivalence Cinématique (CEC) ?

Une Classe d'Équivalence Cinématique (CEC) est un ensemble de pièces d'un mécanisme qui sont fixes les unes par rapport aux autres. Elles se déplacent comme un seul corps rigide, sans mouvement relatif interne, et sont traitées comme un unique solide dans l'analyse cinématique.

Quel est l'objectif principal d'un graphe de liaison ?

L'objectif principal d'un graphe de liaison est de fournir une représentation simplifiée et abstraite de la structure d'un mécanisme. Il permet de visualiser les relations cinématiques entre les différentes classes d'équivalence cinématique et d'identifier rapidement les types de liaisons qui les unissent.

Pourquoi est-il important de préciser quelle pièce en entoure une autre dans une liaison mécanique ?

Il est important de préciser quelle pièce en entoure une autre, surtout pour les liaisons comme le pivot ou le pivot glissant, car cela détermine la géométrie de la liaison et peut influencer l'encombrement, les possibilités de montage et les limites de mouvement. Cette distinction est fondamentale pour une représentation fidèle du mécanisme et pour l'analyse de son fonctionnement.