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Magnétostatique : Cours equation locale conservation charges

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Magn ́etostatique

Sources du champ ́electromagn ́etique ́

Equation de continuit ́e en ́electromagn ́etisme ́

Equation locale de la conservation de charges

Consid ́erons un volumeΩ d ́elimit ́e par une surface ferm ́eeΣ et

poss ́edant une densit ́e volumiqueρm non-uniforme et variable dans

le temps.

La charge totale QT dans le volumeΩ est donn ́ee par :Q T= �Ω ρm (P, t) dτ

L’intensit ́e du courant qui sort de la surface ferm ́eeΣ est ́egale `a :

I =� Σ−→ J.−→ ds =dQ dt− �Σ −→J. −→

ds =d dt� �Ω ρm dτ� En utilisant le th ́eor`eme d’Ostrogradsky, on trouve :� Ω� ∂ρm ∂t

+ div� −→J �� dτ = 0

Magn ́etostatique

Sources du champ ́electromagn ́etique ́

Equation de continuit ́e en ́electromagn ́etisme ́

Equation locale de la conservation de charges

Cette relation est vrai quelque soit le volume d’int ́egrationΩ. Ceci

m`ene `a l’ ́etablissement de la forme locale de l’ ́equation de la

conservation de la charge ́electrique ou ce qu’on d ́esigne aussi par

l’ ́equation de la continuit ́e ;∂ρ m∂t + div� −→J �

= 0

Cette relation est valide en tout point de l’espace. Elle traduit le fait

suivant : toute variation de la charge ́electrique en volume est due

principalement auflux des charges ́electriques de ou vers le volumeΩ. En d’autres termes il n’y a en aucune cr ́eation ou annihilation des

charges ́electriques.

Magn ́etostatique

Sources du champ ́electromagn ́etique ́

Equation de continuit ́e en ́electromagn ́etisme ́

Equation locale de la conservation de charges

Cons ́equences

En r ́egime stationnaire, la d ́eriv ́ee temporelle dans l’ ́equation de

conservation de la charge ́electrique est nulle. Il en r ́esulte que la

densit ́e de courant volumique est `aflux conservatif :div −→

J = 0

Int ́egrons cette expression sur un volumeΩ du conducteurC, on

trouve :� Ωdiv −→

J dτ =� Σ−→ J.−→ ds = 0

Σ =Σb 1+Σ b2 +Σl repr ́esente la peau du volumeΩ.� Σb 1−→ J.−→ ds +� Σb 2−→ J.−→ ds +� Σl −→J. −→

ds = 0

Magn ́etostatique

Sources du champ ́electromagn ́etique ́

Equation de continuit ́e en ́electromagn ́etisme ́

Equation locale de la conservation de charges

Cons ́equences

Leflux de la densit ́e de courant volumique est nul `a traversΣl :⇒− �Σ b1 −→J. −→

n ds +� Σb 2−→ J.−→ n ds = 0I 1

= I2 L’intensit ́e de courant ́electrique est constante dans le conducteurC.

On pourra aussi ́etablir, en suivant la mˆeme d ́emarche, la loi des

nœuds pour le courant ́electrique.

I = I1 + I2 Magn ́etostatique

Sources du champ ́electromagn ́etique

Polarisation dans les milieux di ́electriques

Densit ́e du courant dans les milieux di ́electriques

Les milieux di ́electriques sont des milieux dans lesquels les

charges ́electriques sont li ́ees et ne peuvent pas se mobiliser

pour transporter le courant ́electrique. En d’autres termes, les

milieux di ́electriques sont des milieux isolants d’un point de

vue de conduction ́electrique.

En absence d’excitation ́electrique ext ́erieure, un di ́electrique

est ́electriquement neutre. Les dipˆoles ́electriques atomiques ou

mol ́eculaires qui le forment sont orient ́es d’une fa ̧con al ́eatoire.` A l’application d’un champ ́electrique ext ́erieure, les atomes

ou les mol ́ecules du di ́electrique ont tendance `a s’orienter dans

la direction du champ appliqu ́e. C’est le ph ́enom`ene de

polarisation ́electrique.

Magn ́etostatique

Sources du champ ́electromagn ́etique

Polarisation dans les milieux di ́electriques

Densit ́e du courant dans les milieux di ́electriques

Types de Polarisation

On distingue trois type de polarisation ́electrique qu’on va classer

dans un ordre ascendant :

Polarisation ́electronique

C’est une polarisation qui affecte le nuage ́electronique dans les liaisons

covalentes. Elle a tendance `a d ́ecaler le barycentres du nuage ́electronique

de telle sorte `a faire apparaˆıtre un moment dipolaire locale. Ce type de

polarisation est le plus faible, il est enti`erement masqu ́e par les autres

types de polarisation.

Polarisation ionique

C’est une polarisation qui affecte les ions dans une structure cristalline

ionique. Les ions se d ́ecalent de leur positions d’ ́equilibre en pr ́esence d’un

champ ́electrique ext ́erieur menant ainsi `a l’apparition d’un moment

dipolaire globale.

Magn ́etostatique

Sources du champ ́electromagn ́etique

Polarisation dans les milieux di ́electriques

Densit ́e du courant dans les milieux di ́electriques

Types de Polarisation

Polarisation par orientation

Dans certains gaz ou liquide les mol ́ecules sont

individuellement polaris ́es. La r ́esultante globale du vecteur

polarisation `a l’ ́echelle macroscopique est nulle du fait de

l’agitation thermique al ́eatoire des mol ́ecules.

Lorsqu’on applique un champ ext ́erieur au gaz ou au liquide,

les mol ́ecules de ce dernier on tendance `a s’orienter dans sa

direction conduisant ainsi `a l’apparition d’une polarisation

macroscopique par le simple fait de l’unification de

l’orientation de tout les moments dipolaires individuels.

Magn ́etostatique

Sources du champ ́electromagn ́etique

Polarisation dans les milieux di ́electriques

Densit ́e du courant dans les milieux di ́electriques

Vecteur de polarisation

Consid ́erons un ́el ́ement de volume infinit ́esimal dτ d’un

di ́electrique polaris ́e avec un moment dipolaire−→ dp non nul.

La polarisation globale du volumeΩ du di ́electrique est

caract ́eris ́e par le vecteur polarisation en tout point deΩ.

Propri ́et ́e

Le vecteur de polarisation−→ P est une densit ́e volumique de moment

dipolaire qu’on d ́efini par :−→ P =−→ dpdτ Magn ́etostatique

Sources du champ ́electromagn ́etique

Sources ́equivalentes

Densit ́e du courant dans les milieux di ́electriques

Densit ́e de courants et de charges ́equivalentes

D ́efinition

La mati`ere di ́electrique polaris ́e peut ˆetre consid ́er ́ee comme du vide si`ege d’une

densit ́e de courant volumiquefictif. On parle de courants li ́es, par opposition

aux courants libres. Cette densit ́e de courants li ́es pr ́esent en tout point de la

mati`ere di ́electrique polaris ́ee s’ ́ecrit :� jp =∂ −→P ∂t

D ́efinition

La mati`ere di ́electrique polaris ́e peut ˆetre consid ́er ́ee comme du vide si`ege d’une

densit ́e de charges volumiquefictives. On parle de charges li ́ees, par opposition

aux charges libres, la densit ́e s’ ́ecrit :ρ p=−div −→P Magn ́etostatique

Introduction `a la magn ́etostatique

Introduction

Historiquement, la connaissance des ph ́enom`enes magn ́etiques est

au moins aussi ancienne que celle des ph ́enom`enes ́electriques.

Les pierres magn ́etiques sont connues depuis l’Antiquit ́e ; La

boussole du marin est une vieille invention... Cependant les lois de la

magn ́etostatique ne suivirent pas les premiers contacts des savants

avec les ph ́enom`enes magn ́etiques du fait de l’in ́existance des

charges magn ́etiques libres.

L’entit ́e fondamentale du magn ́etisme ́etait ce qu’on nome

aujourd’hui le dipˆole magn ́etique. en pr ́esence de mat ́eriaux

magn ́etiques, ce dipˆole tend `a s’orienter dans une certaine direction

qui n’est autre que la direction du magn ́etique dont le symbole estB. La d ́efinition du champ magn ́etique est plus complexe. Il a fallut

attendre l’ ́etablissement du lien entre courant ́electrique et champ

magn ́etique pour avoir une compr ́ehension quantitative plus

profonde des ph ́enom`enes magn ́etiques.

Champ magn ́etique cr ́e ́e par un circuit ́electrique

filiforme

Consid ́erons unfil conducteur dont la section droite est infiniment

petite, travers ́e par un courant ́electrique permanent d’intensit ́e I.

Soit dl un ́el ́ement de longueur de cefil conducteur centr ́e sur le

point P. Il va g ́en ́erer en un point M de l’espace un champ

magn ́etique ́el ́ementaire dB.

Biot et Savart, apr`es une s ́erie d’exp ́eriences et d’observation, ont

pu montrer que le champ magn ́etique g ́en ́er ́e au point M est

proportionnel `a l’intensit ́e du courant I. Il est inversement

proportionnel `a la distance PM2 et sa direction est perpendiculaire

au plan d ́efini par les vecteurs dl et PM.

dB (M) =μ 04π I (P) dlP ∧PM PM3 Le champ magn ́etique ́el ́ementaire dB n’a pas de signification

physique du fait qu’il est difficile d’isoler une portion ́el ́ementaire du

fil conducteur tout en supposant qu’elle va cr ́eer au point M le

champ dB `a l’image de ce que fait le champ ́electrique ́el ́ementaire

dE g ́en ́er ́e par une charge dq.

Magn ́etostatique

Introduction `a la magn ́etostatique

Loi de Biot et Savart pour les circuitsfiliformes ́

Enonc ́e de la loi

Loi de Biot et Savart

Consid ́erons unfil conducteurC travers ́e par un courant ́electrique

permanent I. L’expression du champ magn ́etique total g ́en ́er ́e au

point M est donn ́ee par l’int ́egrale curviligne le long du conducteur

C :

B (M) =μ 04π �I dl∧ PMPM 3avecμ 0

est une constante qui vaut 4π× 10−7 H.m−1 .

Magn ́etostatique

Introduction `a la magn ́etostatique

Loi de Biot et Savart pour les circuitsfiliformes

Champ magn ́etique g ́en ́er ́e par une charge en mouvement

Dans le cas d’une charge q mobile avec une vitesse constante, la

loi de Biot et Savart se transforme facilement en l’expression

ci-dessous en rempla ̧cant I dl (P) par qv tel que :

B (M) =μ 04π qv∧ PMPM 3

Cette relation n’est valable que lorsque la vitesse de la charge est

tr`es faible devant celle de la c ́el ́erit ́e de la lumi`ere sinon les effets

relativistes doivent ˆetre prises en consid ́eration.

Magn ́etostatique

Introduction `a la magn ́etostatique

Invariances et sym ́etries

Invariances des sources

L’invariance est une propri ́et ́e qui permet de r ́eduire le nombre de variables

pertinentes dont d ́epend la source produisant le ph ́enom`ene physique sujet de

l’ ́etude. En magn ́eto-statique, la source des champs magn ́etiques permanent est

le courant ́electrique. Il serait alors judicieux d’explorer les types d’invariances

qui peuvent caract ́eriser la densit ́e de courant volumique J.

Invariance de translation

La densit ́e de courant ́electrique J est invariante par translation si pour tout

vecteur t on a :

J (r + t) = J (r)

Dans un tel cas J ne d ́epend pas de la variable point ́e par le vecteur t.

Invariance de rotation

Si la densit ́e de courant J est invariante par toute rotationθ autour d’un axe ou

un point, alors J ne d ́ependra pas de l’angle en question.

Magn ́etostatique

Introduction `a la magn ́etostatique

Invariances et sym ́etries

Sym ́etries de J et B

Si la densit ́e de courant dans un domaine donn ́e de l’espace pr ́esente des

plans de sym ́etries qui contiennent le point M o`u on veut ́evaluer le

champ magn ́etique, alors ce dernier est affect ́e par ses plans de sym ́etrie

de la fa ̧con suivante :

Plan de Sym ́etrieP

Le champ magn ́etique est un pseudo-vecteur. Sa transformation par

op ́eration de sym ́etrie par rapport au planP implique que B (M)⊥P.

Plan d’anti-sym ́etrieP� La transformation du champ d’induction magn ́etique par op ́eration

d’anti-sym ́etrie par rapport au planP� conduit `a ce que B (M)∈P’.

La connaissance des plans de sym ́etrie et d’anti-sym ́etrie pr ́esents au

niveau de la densit ́e de courant permet de d ́eterminer la direction du

champ magn ́etique B.

Magn ́etostatique

Introduction `a la magn ́etostatique

Exemples de calcul directe deB

D ́emarche g ́en ́erale pour le calcul direct du champ magn ́etique

Analyser les invariances du probl`eme pour d ́eterminer le

syst`eme de coordonn ́e `a utiliser.

Identifier les transformations de sym ́etrie pour d ́eterminer la

direction du champ magn ́etique.

D ́eterminer l’expression du champ magn ́etique ́el ́ementaire et

sp ́ecifier la base de projection.

Sp ́ecifier les bornes de l’int ́egrale et r ́ealiser le calcul.

Magn ́etostatique

Introduction `a la magn ́etostatique

Exemples de calcul directe deB

Champ magn ́etique cr ́e ́e par un segment conducteur

Exemple 1

Soit un segment [AB] travers ́e par un courant permanent I et soit

M un point de la droite m ́ediatrice de [AB] o`u on veut ́evaluer B.

En appliquant les ́etapes ́enonc ́ees pr ́ec ́edemment `a notre

probl`eme, on trouve :

B (M) =μ 0I 4πr1 �� rL �2 +1 4e θ

Dans le cas o`u le segment est infini (L−→∞) :

B (M) =μ 0I 2πre θ

Magn ́etostatique

Introduction `a la magn ́etostatique

Exemples de calcul directe deB

Champ magn ́etique cr ́e ́e par un cercle

Champ cr ́e ́e par une spire

Soit un cercleC de rayon R et de centre O parcouru par un courant

d’intensit ́e I. Soit M un point de l’axe du cercle o`u on veut ́evaluer B. En

suivant les ́etapes ́enonc ́ees pr ́ec ́edemment on trouve :

d B (M ) =μ 0I 4πR �(R 2

+ z2 )3 (z er + R ez ) dθ

Des consid ́erations de sym ́etrie impose au champ magn ́etique

d’ˆetre dirig ́e selon l’axe (oz), en projetant l’expression de dB sur

cet axe on aboutit `a l’expressionfinale de B :

B (M ) =μ 0I 2Rsin 3αe z

avec sinα =R /√ (R2 +z2 ).

Magn ́etostatique

Introduction `a la magn ́etostatique

Exemples de calcul directe deB

Champ magn ́etique sur l’axe d’un sol ́eno ̈ıde Sol ́eno ̈ıde Un sol ́eno ̈

ıde est form ́e par N spires circulaires identiques et parcourues

toutes par le mˆeme courant ́electrique d’intensit ́e I dans le mˆeme sens.

soit n =N L

le nombre de spires par unit ́e de longueur. Chaque spire de

notre sol ́eno ̈

ıde va cr ́eer au point M de l’axe (oz) du sol ́eno ̈

ıde un champ

magn ́etique ́el ́ementaire :

dB (M) = nμ 0I 2Rsin 3

α dz ez avec dz =−Rdα sin2 α

Le champ magn ́etique totale en un point M de l’axe du sol ́eno ̈

ıde est

donn ́e par l’expression suivante :

B (M) = nμ 0I 2(cosα 2

− cosα1 ) ez Magn ́etostatique

Introduction `a la magn ́etostatique

Exemples de calcul directe deB

Champ magn ́etique cr ́e ́e par une bobine plate sur son axeI

Bobines d’Helmoltz

Les bobines d’Helmoltz sont deux bobines plates circulaire identiques

assimilables `a deux spires dont les centres sont espac ́e d’une distance d

et qui sont port ́es par le mˆeme axe (Δ). les deux spires sont parcourrues

par le mˆeme courant dans le mˆeme sens. Soit M un point de l’axe (Δ) ou

on veut calculer le champ magn ́etique total B (M)cr ́e ́e par les deux

spires. Le principe de supperposition permet d’ ́ecrire :

B (M) = B1 (M) + B2 (M)

Or on a d ́ej`a ́etablit que :B i= μ0 I2R sin3 αi ez Magn ́etostatique

Introduction `a la magn ́etostatique

Exemples de calcul directe deB

Champ magn ́etique cr ́e ́e par une bobine plate sur son axeII

et sachant que :sinα 1= R� R2 + (z + d/2)2 etsinα2 =R �R 2

+ (z− d/2)2 Le champ magn ́etique total en M s’ ́ecrit :

B (M) =μ 0I 2R � 1 +� z +d 2� 2/R 2� −3/2 +� 1 +� z−d 2� 2/R 2� −3/2  ez Magn ́etostatique

Introduction `a la magn ́etostatique

Exemples de calcul directe deB

G ́en ́eralisation des lois de Biot et SavartI

La loi de Biot et Savart permet seulement le calcul du champ magn ́etique

g ́en ́er ́e par une source de courantfiliforme, qu’en est-il alors pour une

distribution de courant surfacique ou volumique ?

Cas d’une distributation surfacique du courant :

B (M) =μ 04π ��Σ Js ∧ PMPM 3dS Cas d’une distribution volumique de courant :

B (M) =μ 04π ���Ω J∧ PMPM 3dτ Magn ́etostatique

Introduction `a la magn ́etostatique

Exemples de calcul directe deB

G ́en ́eralisation des lois de Biot et SavartII

Attention

Lorsque on manipule la densit ́e de courant au lieu de l’intensit ́e de

courant, les cons ́equences de l’invariance sont transposables de la source

au champ magn ́etique.

Magn ́etostatique

Introduction `a la magn ́etostatique

Th ́eor`eme d’Amp`ere

Introduction

Le th ́eor`eme d’Amp`ere joue un rˆole important en magn ́etostatique.

Il a le mˆeme degr ́e d’importance que le th ́eor`eme de Gauss pour le

calcul du champ ́electrique. Si le th ́eor`eme de Gauss permet de

relier leflux du champ ́electrique qui traverse une surface ferm ́ee `a

la quantit ́e de charges contenus dans le volume envellop ́e par cette

surface. Alors le th ́eor`eme d’Amp`ere sert `a relier la circulation du

champ magn ́etique sur un contour ferm ́e au courant qui traverse la

surface qui s’appuie sur ce contour. C’est par l’interm ́ediaire de ce

th ́eor`eme que nous acqu ́erierons la capacit ́e de calculer le champ

magn ́etique g ́en ́er ́e par un conducteur `a g ́eom ́etrie plus au moins

complexe.

Magn ́etostatique

Introduction `a la magn ́etostatique

Th ́eor`eme d’Amp`ere

Formulation du th ́eor`eme d’Amp`ere

Circulation d’un champ magn ́etique g ́en ́er ́e par unfil conducteur

infiniment long

Le champ magn ́etostatique g ́en ́er ́e par unfil conducteur est donn ́e

par :

B (M) =μ 0I 2πre θ

SoitΓ un contour qui enlace lefil conducteur, alors l’expression de

la circulation est donn ́e par :

C =� Γ

B (M).d OM =μ 0I 2π� Γ

dθ =μ0 I

Dans le cas ou le contourΓ n’encercle pas lefil conducteur on

trouve :

C =μ 0I 2π  θ(P2 )� θ(P1 )

dθ +θ(P 1) �θ(P 2) dθ  = 0

Magn ́etostatique

Introduction `a la magn ́etostatique

Th ́eor`eme d’Amp`ere ́

Enonc ́e du th ́eor`emeI Th ́eor`eme

La circulation du champ magn ́etique le long d’un contour ferm ́eΓ orient ́e

est ́egale au produit deμ0 par l’intensit ́e totale du courant qui traverse

toute surface s’appyuant surC :� Γ

B (M).d OM =μ0 It Notez bien

On choisit le sens positif pour les courants en utilisant la r ́egle du

tire-bouchon appliqu ́ee dans le sens d’orientation du contour ferm ́eΓ.

Magn ́etostatique

Introduction `a la magn ́etostatique

Th ́eor`eme d’Amp`ere ́

Enonc ́e du th ́eor`emeII Th ́eor`eme d’Amp`ere : formulation locale

En utilisant le th ́eor`eme de Stockes, on ́etablit la forme dite locale du

th ́eor`eme d’Amp`ere :

rotB =μ0 J

Magn ́etostatique

Introduction `a la magn ́etostatique

Th ́eor`eme d’Amp`ere ́

Etude de cas

Le th ́eor`eme d’Amp`ere permet de simplifier le calcul du champ

magn ́etique g ́en ́er ́e par un conducteur travers ́e par une densit ́e de courant

J. On fait appel `a ses services lorsque l’analyse des invariances et des

sym ́etries aura fournit des informations pr ́ecises sur la direction et le

nombre de variables dont d ́epend le champ magn ́etique. Pour exploiter

son potentiel dans le calcul de ce dernier, il convient de bien choisir le

contour d’Amp`ere. Pour ce faire, deux solutions s’offrent `a nous, soit on

utilise des contours tangents au champ magn ́etique soit des contours

dont le vecteur vengeant est perpendiculaire `a B (M).

fil rectiligne infinie

L’expression du champ magn ́etique est donn ́ee par :

B (M) =μ 0I 2πre θ

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