Td d’automatismes industriels (série 4) électrotechnique Ele
Télécharger PDFExercice 1 : Contrôle de la résistance à la pression de réservoirs métalliques
1° - Grafcet niveau 2 du poste de contrôle
Le Grafcet niveau 2 du poste de contrôle doit décrire les étapes suivantes : - Détection du réservoir (entrée m) - Remplissage (vérin A) - Application de la pression (vérin P) - Temporisation de 60 secondes pour le contrôle - Vidange par aspiration (vérin E) - Éjection du réservoir (vérin E et contact a0) - Retour à l’état initial
2° - Équations du Grafcet niveau 2
Les équations logiques à établir concernent les transitions et les actions des vérins : - Transition entre l’état initial et le remplissage : m - Activation du vérin A (sortie) : A+ = m - Retour du vérin A : A- = P- - Activation de la pression (vérin P) : P+ = A1 - Temporisation de 60 secondes : P- = P+ * temporisation - Activation du vérin E pour vidange : E+ = P- - Éjection du réservoir (contact a0) : a0 = E1 - Retour du vérin E : E- = a0
3° - Grafcet niveau 3 relatif à l’A.P.I LOGO
Références choisies : - Entrées : m, a1, p1, e1 - Sorties : A+, A-, P+, P-, E+, E-, ft Le Grafcet niveau 3 doit inclure : - Un compteur pour le pas de transfert des réservoirs - Une temporisation de 60 secondes pour le vérin P - Une logique de gestion des fins de course (a1, p1, e1) - Une sortie de signal de fin de test (ft)
4° - Équations du Grafcet niveau 3
Exemples d’équations possibles : - ft = m * a1 * p1 * e1 (fin de test) - temporisation_P = p1 (activation de la temporisation) - A+ = m * ft (remplissage) - E+ = p1 * ft (vidange) - E- = e1 * ft (retour vérin E) - P- = temporisation_P * 60s (retour vérin P après 60s)
5° - Programme API LOGO (Logigramme)
Structure du logigramme : - Bloc de démarrage avec m - Sous-routine pour le remplissage (A+, A-) - Sous-routine pour la pression (P+, temporisation, P-) - Sous-routine pour la vidange (E+, E-) - Sortie ft et gestion du cycle suivant
Exercice 2 : Dispositif de dosage de sable
1° - Entrées/Sorties du dispositif de dosage
Entrées : - m (amorce de cycle) - n (sélection de cycle : 1 ou 0) - A+, A- (fins de course trappe A) - C+, C- (fins de course trappe C) - E+, E- (fins de course trappe E) - G+, G- (fins de course vérin G) Sorties : - A+, A- (vérin trappe A) - C+, C- (vérin trappe C) - E+, E- (vérin trappe E) - G+, G- (vérin G) - ft (fin de test)
2° - Grafcet niveau 2
Étapes du Grafcet niveau 2 : - Détection de l’amorce de cycle (m) - Dosage d’une unité (trappe A) ou deux unités (trappe A + C) - Ouverture de la trappe E avec temporisation (20s ou 40s) - Retour à la position initiale des trappes (A, C, E) - Changement de container (G+, G-) - Retour à l’état initial
3° - Grafcet niveau 3 relatif à l’A.P.I Twido
Références choisies : - Entrées : m, n, A1, C1, E1, G1 - Sorties : A+, A-, C+, C-, E+, E-, G+, G-, ft Le Grafcet niveau 3 inclut : - Logique de sélection de cycle (n = 1 ou n = 0) - Temporisations pour la trappe E (20s ou 40s) - Gestion des fins de course et des actions des vérins - Signalisation de fin de test (ft)
4° - Équations de sortie et programme Twido Grafcet Ladder
Exemples d’équations de sortie : - A+ = m * n (dosage une unité) - C+ = m * n * A1 (dosage deux unités) - E+ = m * ft * (n * C1 + n * A1) (ouverture trappe E) - G+ = m * ft * E1 (changement de container) Programme Twido Grafcet Ladder : - Utilisation de contacts pour les entrées (m, n, etc.) - Blocs de temporisation pour E (20s et 40s) - Logique combinatoire pour les sorties (A+, C+, etc.) - Gestion des transitions entre étapes
FAQ
Qu’est-ce qu’un Grafcet niveau 2 ?
Un Grafcet niveau 2 est une représentation graphique simplifiée des étapes et transitions d’un automatisme industriel, incluant les actions et conditions de base sans détails techniques avancés.
Comment gérer les temporisations dans un Grafcet niveau 3 ?
Les temporisations sont généralement représentées par des blocs spécifiques dans le Grafcet niveau 3, associés aux entrées/sorties des automates programmables (comme LOGO ou Twido).
Quelle est la différence entre un Grafcet niveau 2 et un Grafcet niveau 3 ?
Le Grafcet niveau 2 décrit les étapes principales du processus, tandis que le niveau 3 ajoute des détails techniques comme les références des entrées/sorties, les équations logiques et les programmes ladder pour l’automate.